ETH Zürichs robotforskere har introduceret fantastiske præstationer inden for robotteknologi med afsløringen af ANYmal, en firbenet robot udstyret med avancerede AI-moduler. Disse moduler giver ANYmal mulighed for at navigere i indviklede terræn uafhængigt, hvilket markerer et betydeligt fremskridt inden for firbenede robotter.
ANYmal-robotten integrerer et sofistikeret vision-modul, der bruger seks Intel Realsense-dybdekameraer og en Velodyne LiDAR drevet af en Nvidia Jetson Orin-controller. Ved at overvinde begrænsningerne ved traditionel laser- og infrarød scanning, som ofte ikke leverer omfattende rumlig information, rekonstruerer dette modul miljøet i 3D ud fra de opnåede scanninger. Robotten forstår sine omgivelser udførligt ved at anvende avancerede billedbehandlingsteknikker, der muliggør problemfri navigation gennem forskellige forhindringer.
Bevægelsesmodul: Dynamisk tilpasning til varierede udfordringer
Bevægelsesmodulet består af fem forskellige handlinger, herunder klatring, hukning, hop og gang, og gennemgår streng træning for at mestre hver færdighed under forskellige sværhedsgrader. Gennem simulerede scenarier trænes den virtuelle ANYmal-robot til at udføre indviklede manøvrer, såsom at sidde på hug under gradvist lavere forhindringer eller springe hen over større mellemrum mellem platforme. Dette stringente træningsprogram sikrer robottens evne til dynamisk at tilpasse sig forskellige terræner og forhindringer, man støder på i virkelige miljøer.
Navigationsmodulet er den centrale intelligensenhed, der syntetiserer data fra visionmodulet med positionsinformation og bevægelseskrav for at kortlægge optimale veje gennem komplekse forløb. Uddannet på et omfattende datasæt, der omfatter 3000 testkurser, opnår modulet en imponerende succesrate på over 96% i at navigere i udfordrende terræn. ANYmal-robotten demonstrerer uovertruffen præcision i at krydse indviklede miljøer med bemærkelsesværdig effektivitet ved problemfrit at integrere perception, rumlig bevidsthed og motoriske færdigheder.
Implementering i den virkelige verden: Ydeevne ud over simulering
Efter afslutning af simuleringstræning er AI-softwarehjernen problemfrit integreret i den fysiske ANYmal D-robot, udstyret med kraftfuld hardware, herunder to sæt Intel i7 CPU, 8 GB RAM og 240 GB SSD. ANYmal-robotten fremviser sine enestående egenskaber i scenarier i den virkelige verden ved ubesværet at overvinde forhindringer og krydse udfordrende terræn med uovertruffen smidighed. Videoer, der fanger robottens ydeevne, understreger dens bemærkelsesværdige evne til at overvinde forhindringer, der hindrer konventionelle robotsystemer, og indvarsler en ny æra inden for autonom mobilitet.
Med sine fremskridt inden for autonom navigation har ETH Zürichs forskningsteam drevet robotteknologien ind i nye grænser. Ved at udnytte kraften fra højtuddannede AI-moduler demonstrerer ANYmal-robotten uovertruffen alsidighed og tilpasningsevne til at navigere i forskellige miljøer uafhængigt. I takt med at robotteknologien fortsætter med at udvikle sig, lover innovationer som disse at revolutionere forskellige industrier, fra eftersøgnings- og redningsmissioner til udforskning og videre.
Original historie fra: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Kilde: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anyamal-robot/