Embark og Texas DPS-partner for at udvikle bedste praksis for officerer til at trække over automatiserede lastbiler

Lastbil automationsudvikler Tag med har taget et stærkt skridt ind i et område, som enhver lastbil-ADS-udvikler skal navigere i: hvordan man opdager, reagerer på og kommunikerer med retshåndhævelse, mens de kører på offentlige veje.

Grundlagt i San Francisco i 2016, Embark var en af ​​de tidligste aktører til at tackle automatisering af tunge lastbiler. Embarks erklærede go-to-market-strategi er nu offentlig, at bygge et producent-agnostisk Automated Driving System (ADS), der kan bruges i flere lastbilmærker. Transportører og afsendere ville vælge de lastbilmærker, de foretrækker til deres flåder, og ville eje og betjene køretøjerne ved at bruge Embarks teknologi til kørsel. Embark sigter mod at have et netværk af 100 motorvejs-tilstødende transferknudepunkter, der opererer over de næste fem år, med deres indledende fragtmarkeder i de sydlige regioner af USA, dvs. Sunbelt.

Stopper for en politimand

Når det kommer til at håndtere "officielle" køretøjer, er retshåndhævende køretøjer nøglen. Når de vil have dig til at stoppe, stopper du. Når de stiller spørgsmål, svarer du. Dette står i kontrast til ambulancer og brandudstyr, der bare vil have dig til at komme af vejen.

Det første branchedækkende dokument om dette emne blev udgivet af Automated Vehicles Safety Consortium i 2020. Med titlen "Best Practice for First Responder Interactions with Fleet-Managed ADS Driverless Vehicles" giver det "en ramme af anbefalede procedurer og protokoller, systemudviklere kan følge for at lette first responder-interaktioner i flere tilfælde."

AVSC Best Practice er generisk for alle typer automatiserede køretøjer. Den automatiserede lastbilverden er adskilt på mange måder. Mest fremtrædende, når en lastbil bliver trukket over, kan betjente kræve detaljerede oplysninger for både chaufføren og lasten.

I årevis har der været snak blandt lastbil ADS-spillere om at standardisere denne proces på tværs af alle automatiserede lastbiler. Dette er et ædelt mål, men i betragtning af de mange lag af retshåndhævelse (føderal, statslig, lokal, turnpike), som har deres egne måder at gøre tingene på, så mange sådan en proces som at tage år og sinke implementeringen.

Embarks synspunkt er at gøre grænsefladen mellem AV-lastbilen og en betjent i vejkanten så enkel og intuitiv, at den kan læres på stedet. Implikationen er, at andre ADS-udviklere kan gøre det samme.

En talsmand for Embark fortalte mig, at deres tilgang "er baseret på en bred forståelse af retshåndhævelseskrav, der stammer fra direkte samtaler med flere retshåndhævende og regulerende agenturer, samt gennemgang af industriens bedste praksis, såsom dem, der er offentliggjort af AVSC om interaktioner med førstehjælpere ."

Som Embark udtrykker det, vil deres lastbiler "identificere, stoppe for og interface med retshåndhævende køretøjer." De arbejder tæt sammen med Texas Department of Public Safety ("Texas DPS") for at træne Embarks automatiserede lastbiler til at "identificere retshåndhævende køretøjer i situationer som trafikstop og til at udvikle kommunikationsprotokoller og standarddriftsprocedurer mellem autonome lastbiler og retshåndhævelse. officerer."

Trin for trin

At udføre dette job rigtigt kræver mindst tre trin.

For det første detektion: Embarks automatiserede lastbil skal identificere nødkøretøjslys og andre signaler for at bremse. Lastbilerne skal skelne mellem blåt lys på den modsatte vejbane eller på en parallel vej. De skal forstå, hvilke blå lys i nærheden gælder for dem.

For det andet, når det er fastslået, at "de er det", skal der gennemføres en sikker manøvre for hurtigt at trække over på et passende sted på motorvejsskulderen.

For det tredje, når begge køretøjer er stoppet i siden af ​​vejen, skal robotten og mennesket på en eller anden måde kommunikere. Embark siger, at retshåndhævelse skal "modtage disse oplysninger fra en autonom lastbil intuitivt og uden yderligere udstyr" på retshåndhævelsessiden. Når retshåndhæveren nærmer sig lastbilen, skal han eller hun være sikker på, at køretøjet er stoppet sikkert uden risiko for uventet genstart. Embark siger, at dette "kan omfatte udrustning af Embark-lastbiler med klare visuelle signaler og information for at signalere til retshåndhævende personale, at en Embark-drevet lastbil er et autonomt køretøj." Embark planlægger også at udstyre lastbiler med en låseboks, der er tilgængelig for retshåndhævelse, og som indeholder oplysninger om køretøjer og last, såsom registrering og konnossementer, samt kontaktoplysninger, så retshåndhævende myndigheder kan nå en Embark Guardian-operatør for at verificere dokumentation (formodentlig via telefon) .

"At sikre, at retshåndhævelse sikkert og intuitivt kan interagere med autonome lastbiler er et 'must' for udrulning," sagde Emily Warren, Head of Public Policy hos Embark. "Vores arbejde med Texas DPS prioriterer sikkerhed, når vi opnår denne vigtige tekniske milepæl, og sætter os i stand til at skabe en skalerbar interaktionsmodel for udrykningskøretøjer, der kan fungere på tværs af Texas og US Sunbelt."

Disse typer vejsideinteraktioner er en del af et større puslespil. Truck ADS-udviklere arbejder sammen med statens retshåndhævende embedsmænd for også at definere den optimale tilgang til lastbilinspektion.

At være en solid vejborger

Embarks aktiviteter annonceret her er den ellevte og seneste bedrift i dets 16-trin køreplan for tekniske kapaciteter. Embark siger, at de planlægger offentligt at demonstrere denne lovhåndhævelsesinteraktionsevne senere på sommeren.

Andre lastbil ADS-udviklere er også aktive på dette område. Aurora har diskuteret deres fjernsupportværktøj, der gør det muligt for fjernsupportspecialister at yde vejledning på højt niveau, når deres automatiserede køretøjer støder på en situation, hvor de relevante handlinger er uklare, såsom interaktioner med retshåndhævende embedsmænd. Og som man kunne forvente, er Texas DPS også i diskussioner med andre lastbil-ADS-udviklere.

Der var engang, hvor "hey, lastbilen kan køre sig selv!" var en stor nyhed. Ikke længere. Mens de centrale automatiske kørefunktioner fortsætter med at modnes, fokuserer AV-udviklere intenst på alle aspekter af, hvordan deres køretøjer skal interagere i miljøet.